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S7-200西門子plc與變頻器實(shí)現(xiàn)MODBUS通訊

更新時(shí)間:2015-08-17      點(diǎn)擊次數(shù):3219

S7-200西門子plc與變頻器實(shí)現(xiàn)MODBUS通訊

偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS(從站)通信協(xié)議,配合RS485通信模塊,可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

二、西門子S7-200的自由口通信模式說(shuō)明

S7-200系列西門子PLC有一種特殊的通信模式:自由口通信模式。在這種通信模式下。用戶可以在自定義的通信協(xié)議(可以在用戶程序中控制通信參數(shù):選擇通信協(xié)議、設(shè)定波特率、設(shè)定校驗(yàn)方式、設(shè)定字符的有效數(shù)據(jù)位)下,通過(guò)建立通信中斷事件,使用通信指令,控制西門子PLC的串行通信口與其它設(shè)備進(jìn)行通信。只有當(dāng)CPU主機(jī)處于RUN工作方式下(此時(shí)特殊繼電器SM0.7為1)才允許自由通信模式,此時(shí)S7-200西門子plc失去了與MT8100ie標(biāo)準(zhǔn)通信裝置進(jìn)行正常通信的功能。當(dāng)CPU主機(jī)處于STOP工作方式下時(shí),自由通信模式被禁止,PLC的通信協(xié)議由自由通信協(xié)議自動(dòng)切換到正常的PPI通信協(xié)議。

三、下面以S7-200系列西門子PLC為例,介紹PLC與西門子變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、發(fā)送廣播指令等功能的控制。

西門子變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來(lái)自CPU226CN西門子PLC的通信指令。

一、 西門子變頻器在與CPU226CN通信前須做好以下準(zhǔn)備工作:
1.確認(rèn)已安裝好AC60系列485通信模塊;
2.用一根帶9針陽(yáng)性插頭的串口通信電纜連接在CPU226CN西門子PLC的自由通信口端(PORT0或PORT1),電纜另一端的第3、8線分別接在CHV變頻器A+、B-端子上;
3.預(yù)先設(shè)置西門子變頻器以下參數(shù):

H-66=0//西門子變頻器設(shè)為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //(E、8、1)//通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)
E-01=2 //變頻器的運(yùn)行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式

二.西門子PLC內(nèi)存使用說(shuō)明
S7-200系列西門子PLC的自由通訊端口編程必定會(huì)用到兩個(gè)指令,即XMT(發(fā)送)指令和RCV(接收)指令。編寫程序時(shí)需要為這兩個(gè)指令數(shù)據(jù)緩沖區(qū),一般以zui低位數(shù)為0的地址作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始地址。

2.CRC校驗(yàn)子程序(SBR0)
偉創(chuàng)AC60變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式,只是采用了部分MODBUS從協(xié)議(只支持03、06、08H這三種命令)通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗(yàn)方式對(duì)每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)

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